塔式起重機(jī)按有無行走機(jī)構(gòu)可分為固定式和移動(dòng)式兩種。前者固定在地面上或建筑物上，后者按其行走裝置又可分為履帶式、汽車式、輪胎式和軌道式四種；按其回轉(zhuǎn)形式可分為上回轉(zhuǎn)和下回轉(zhuǎn)兩種；按其變幅方式可分為水平臂架小車變幅和動(dòng)臂變幅兩種；按其安裝形式可分為自升式、整體快速拆裝和拼裝式三種。目前，應(yīng)用最廣的是下回轉(zhuǎn)、快速拆裝、軌道式塔式起重機(jī)和能夠一機(jī)四用（軌道式、固定式、附著式和內(nèi)爬式）的自升塔式起重機(jī)。拼裝式塔式起重機(jī)因拆裝工作量大將逐漸淘汰。