當(dāng)前國內(nèi)對隧道襯砌質(zhì)量的無損檢測仍主要以機(jī)械作業(yè)車輔助人工托舉雷達(dá)天線方式進(jìn)行，該方法檢測效率低，機(jī)械車輛行走不平穩(wěn)導(dǎo)致采集圖像質(zhì)量差，數(shù)據(jù)采集可靠度低；特別對隧道拱部以上部位進(jìn)行檢測時(shí)，一般要利用升降裝置幫助檢測人員將檢測設(shè)備貼緊襯砌表面，高空作業(yè)多，安全風(fēng)險(xiǎn)高，且與現(xiàn)場施工交叉干擾，難以高效完成檢測工作。隨著隧道數(shù)量多，里程增加的情況下，傳統(tǒng)檢測方法無法滿足隧道襯砌及時(shí)檢測歸檔的要求，龐雜
的數(shù)據(jù)資料整理、分析、反饋周期偏長，無法做到襯砌質(zhì)量及時(shí)預(yù)警、及時(shí)反饋，為提升隧道襯砌質(zhì)量管理水平，立項(xiàng)研發(fā)混凝土質(zhì)量檢測機(jī)器人及智能質(zhì)量監(jiān)控平臺(tái)，推動(dòng)行業(yè)改革。