時(shí)滯現(xiàn)象常常出現(xiàn)在各種工程、生物和經(jīng)濟(jì)等系統(tǒng)中，其研究在過去數(shù)十年來得到了許多學(xué)者的廣泛關(guān)注。時(shí)滯常常是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的的一個(gè)重要原因。時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定條件可分為兩大類:時(shí)滯相關(guān)條件和時(shí)滯無關(guān)條件。時(shí)滯相關(guān)條件由于考慮了時(shí)滯信息，因此比時(shí)滯無關(guān)條件具有更低的保守性。目前，時(shí)滯相關(guān)研究的主要方法是確定模型變換即利用一個(gè)積分項(xiàng)來表示時(shí)滯項(xiàng)的方法。