第4章 理論力學(xué)
一、考試大綱
1．靜力學(xué)
平衡；剛體；力；約束及約束力；受力圖；力矩；力偶及力偶矩；力系的等效和簡化；力的平移定理；平面力系的簡化；主矢；主矩；平面力系的平衡條件和平衡方程式；物體系統(tǒng)(含平面靜定桁架)的平衡；摩擦力；摩擦定律；摩擦角；摩擦自鎖。
2．運(yùn)動(dòng)學(xué)
點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程；軌跡；速度；加速度；切向加速度和法向加速度；平動(dòng)和繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；角速度和角加速度；剛體內(nèi)任一點(diǎn)的速度和加速度。
3．動(dòng)力學(xué)
牛頓定律；質(zhì)點(diǎn)的直線振動(dòng)；自由振動(dòng)微分方程；固有頻率；周期；振幅；衰減振動(dòng)；阻尼對自由振動(dòng)振幅的影響——振幅衰減曲線；受迫振動(dòng)；受迫振動(dòng)頻率；幅頻特性；共振；動(dòng)力學(xué)普遍定理；動(dòng)量；質(zhì)心；動(dòng)量定理及質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理；動(dòng)量及質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒；動(dòng)量矩；動(dòng)量矩定理；動(dòng)量矩守恒；剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；回轉(zhuǎn)半徑；平行軸定理；功；功能；勢能；動(dòng)能定理及機(jī)械能守恒；達(dá)朗貝原理；慣性力；剛體作平動(dòng)和繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)軸垂直于剛體的對稱面)時(shí)慣性力系的簡化；動(dòng)靜法。
