按用途：公路架橋機、鐵路架橋機、公鐵兩用架橋機。
按受力狀態(tài)：懸臂式和簡支梁式。
按組成：專用架橋機和拼裝式架橋機。
按主梁數目：單梁式架橋機和雙梁式架橋機。
按主梁的結構：桁梁式、箱梁式、板梁式及蜂窩梁式等。
此外，還有用運架梁一體式架橋機，下導梁式架橋機等。