均勻彈性直桿的一-端(如左端)受到錘擊作用，使直桿左邊質(zhì)點(diǎn)向右，直桿最左邊層產(chǎn)生 壓縮彈性力阻攔從左邊跑來(lái)的質(zhì)點(diǎn)，并給予跟最左邊一層相鄰的右邊質(zhì)點(diǎn)以朝左的速度。因此變形將在最左邊的一層中消失，而在緊挨著的右邊一層中產(chǎn)生，這樣桿最左端受到的擾動(dòng)就由近及遠(yuǎn)向右邊傳播過(guò)去。這種擾動(dòng)傳播現(xiàn)象稱為應(yīng)力波。
擾動(dòng)引起介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向與應(yīng)力波的傳播方向一致，稱為縱波---壓縮擾動(dòng)和拉伸擾動(dòng)。
介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向與應(yīng)力波的傳播方向垂直，稱為橫波---剪切擾動(dòng)。
介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)縱向運(yùn)動(dòng)和橫向運(yùn)動(dòng)耦合起來(lái)的應(yīng)力波--表面波。