打樁機(jī)由打樁架、行走機(jī)械、卷揚(yáng)機(jī)、打樁錘等組成。打樁架有萬能打樁架、三點(diǎn)支撐桅桿式和起重機(jī)桅桿式等型式，xx大量使用的是簡易打樁架—用施工沉管灌注樁的打樁架改造而成。一般增加四個(gè)千斤頂調(diào)平底盤。行走機(jī)構(gòu)分滾管式、軌道式、步履式和履帶式四種。三點(diǎn)支撐履帶式打樁機(jī)行走調(diào)頭方便，垂直度控制較好，場地平整度要求不高，打樁效率高，尤其是打大承臺(tái)中樁，行走方便，效率更高，應(yīng)優(yōu)先選用。