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使用PLC梯形圖編寫程序時(shí)，可采用編寫電氣控制電路圖類似的思路進(jìn)行編寫，首先對系統(tǒng)完成的各功能進(jìn)行模塊劃分，并對PLC的各個(gè)I/O點(diǎn)進(jìn)行分配，然后根據(jù)I/O分配表對各功能模塊逐個(gè)進(jìn)行編寫，再根據(jù)各模塊實(shí)現(xiàn)功能的先后順序?qū)ζ淠K進(jìn)行組合并建立控制關(guān)系，最后分析編寫完成的梯形圖并做調(diào)整，最終完成整個(gè)系統(tǒng)的編程工作。

我們看到的PLC梯形圖中，一條條程序基本上都是由觸點(diǎn)或線圈的串聯(lián)、并聯(lián)或某部分程序塊的串聯(lián)、并聯(lián)等構(gòu)成的，這些串并聯(lián)關(guān)系構(gòu)成一定的邏輯關(guān)系，因而能夠?qū)崿F(xiàn)特定的控制結(jié)果，那么在編程過程中，如何確定觸點(diǎn)間或程序塊之間是串聯(lián)關(guān)系還是并聯(lián)關(guān)系，是梯形圖程序的編程關(guān)鍵，也是程序編寫的核心過程。

編程元件初始狀態(tài)的確定

編程元件的初始狀態(tài)，簡單來說，就是確定觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)。

確定觸點(diǎn)的初始狀態(tài)取決于觸點(diǎn)動作時(shí)對線圈的控制關(guān)系，一般來說，若需要閉合時(shí)，線圈才執(zhí)行動作，則其初始狀態(tài)為常開觸點(diǎn)；若需要其斷開時(shí)，控制線圈執(zhí)行某一動作，則其初始狀態(tài)應(yīng)為常閉觸點(diǎn)。

例如，編程中需要實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)I0.0閉合時(shí)，線圈Q0.0得電。由此可知，在保持初始狀態(tài)下，所編寫的程序應(yīng)是斷路的狀態(tài)，根據(jù)分析，輸入繼電器觸點(diǎn)初始狀態(tài)應(yīng)為常開觸點(diǎn)，程序編寫如下圖所示，在該程序下可實(shí)現(xiàn)只有當(dāng)操作外部條件使I0.0閉合，才能接通線圈Q0.0。

編程元件或程序塊間串聯(lián)關(guān)系的確定

PLC梯形圖程序編寫時(shí)，一般將控制同一個(gè)輸出繼電器線圈的觸點(diǎn)，稱為控制這個(gè)線圈的條件，當(dāng)這些控制條件存在一定的制約關(guān)系，才能夠完成對線圈的控制時(shí)，即構(gòu)成“與”邏輯關(guān)系時(shí)，這些觸點(diǎn)構(gòu)成串聯(lián)關(guān)系。

例如，要求起動按鈕SB1控制電動機(jī)M起動，停止按鈕SB2控制電動機(jī)M停止，電動機(jī)M起動與停止受接觸器KM1控制，編寫該控制過程梯形圖。

根據(jù)控制要求可知，編寫程序中有兩個(gè)控制條件SB1、SB2，且為輸入繼電器，為其分配地址為I0.0、I0.1，PLC外接接觸器KM1為執(zhí)行元件，作為輸出繼電器，分配其地址為Q0.0，其程序編寫過程如下圖所示。

編程元件或程序塊間并聯(lián)關(guān)系的確定

PLC梯形圖程序編寫時(shí)，將控制同一個(gè)輸出繼電器線圈的觸點(diǎn)，稱為控制這個(gè)線圈的條件，當(dāng)這些控制條件中任何一個(gè)動作均能夠完成對線圈的控制時(shí)，即構(gòu)成“或”邏輯關(guān)系時(shí)，這些觸點(diǎn)構(gòu)成并聯(lián)關(guān)系。

例如，要求按下起動按鈕SB1控制接觸器KM1得電，電動機(jī)M起動，松開按鈕SB1后，由接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)保持控制信號接通電動機(jī)仍運(yùn)轉(zhuǎn)。

根據(jù)控制要求可知，編寫程序中有1個(gè)控制條件SB1，且為輸入繼電器，為其分配地址為I0.0，PLC外接接觸器KM1為執(zhí)行元件，其線圈作為輸出繼電器，分配地址為Q0.0，其自鎖觸點(diǎn)也作為一個(gè)控制條件，但同一個(gè)部件，其編程元件名稱仍為Q0.0，編寫過程如下圖所示。

一些PLC梯形圖的編程案例

1.電動機(jī)順序起、�？刂频腜LC梯形圖編程案例

案例描述：

按下起動按鈕SB1，控制交流接觸器KM1得電，電動機(jī)M1起動運(yùn)轉(zhuǎn)；

按下起動按鈕SB3，控制交流接觸器KM2得電，電動機(jī)M2繼M1后順序起動運(yùn)轉(zhuǎn)；

按下停止按鈕SB4，控制交流接觸器KM2失電，電動機(jī)M2停轉(zhuǎn)；

按下停止按鈕SB2，控制交流接觸器KM1失電，電動機(jī)M1繼M2后反順序停轉(zhuǎn)。

若線路中出現(xiàn)過載、過熱故障由過熱保護(hù)繼電器FR自動切斷控制線路。

為了確保只有在M1起動后，M2才能起動的順序，在M2起動控制線路中串入電動機(jī)M1交流接觸器KM1的常開觸點(diǎn)。

同時(shí)，為了防止當(dāng)起動電動機(jī)M2時(shí)，誤操作按動電動機(jī)M1的停止按鈕SB2，而關(guān)斷電動機(jī)M1，在電動機(jī)M1的起動控制線路中并入電動機(jī)M2交流接觸器KM2的常開觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。

根據(jù)編程案例中對控制過程的描述，我們可以將整個(gè)控制關(guān)系劃分成6部分，如下圖所示。