上海華測自主研發(fā)了一整套以HCMonitor為核心的變形監(jiān)測系統(tǒng)，曾獲得科技進步二等獎，并先后成功應用于潤揚大橋、東海大橋、陽邏江大橋、上海長江大橋、閔浦大橋等國家重點項目，實踐證明，以HCMonitor為核心的實時形變監(jiān)測系統(tǒng)是一個非常有效的橋梁監(jiān)測技術(shù)，GNSS能夠與其它傳感器完美結(jié)合用于橋梁健康監(jiān)測。
圖為東海大橋（2006年開始運行華測橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)）
GNSS自八十年代中期投入民用后，已廣泛地在導航、定位等各領域應用，尤其在測量界的控制測量中起了劃時代的作用。正因為是它在靜態(tài)相對定位中的高精度、高效益、全天候、不需通視等優(yōu)點，使人們普遍采用其來代替（逐漸地）常規(guī)的三角、三邊、邊角等方法，并在理論、實踐中取得了可喜的成果。在精密工程形變監(jiān)測中也逐步得到廣泛的應用。隨著社會經(jīng)濟和科學技術(shù)的快速發(fā)展，造橋技術(shù)不斷進步，橋梁結(jié)構(gòu)逐步向輕巧、纖細方面發(fā)展。與此同時橋梁的載重、跨徑和橋面寬度不斷增長，結(jié)構(gòu)型式不斷變化。傳統(tǒng)的形變監(jiān)測手段越來越不能滿足形變監(jiān)測要求，這就迫切需要性能更可靠的橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)。目前，隨著GNSS技術(shù)的不斷成熟，GNSS自動化監(jiān)測系統(tǒng)已經(jīng)在橋梁、建筑、地震、大壩等行業(yè)中應用并取得很好的效益。GNSS自動化監(jiān)測系統(tǒng)儀器以其卓越的性能受到專家的好評。目前，采用GNSS技術(shù)用于橋梁等工程形變監(jiān)測的手段已經(jīng)被廣泛的應用于世界各地。例如：英國Humber橋的GNSS監(jiān)測系統(tǒng)、日本明石海峽大橋的GNSS監(jiān)測系統(tǒng)、虎門大橋GNSS監(jiān)測系統(tǒng)、青馬大橋、汲水門大橋和汀九大橋的GNSS監(jiān)測系統(tǒng)。
HCMonitor的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
HCMonitor軟件通過網(wǎng)絡或串口（RS232，或者CAN總線）獲得GNSS的原始數(shù)據(jù)（載波相位和偽距），對其進行差分處理和濾波，并根據(jù)系統(tǒng)設置，實現(xiàn)圖形顯示、記錄、報警、輸出、分析。輸出的各監(jiān)測點三維坐標的格式我們會依據(jù)客戶的要求做相應修改，保證客戶端軟件正常讀取數(shù)據(jù)。另外軟件還提供了一個遠程組件，方便用戶的二次開發(fā)。
軟硬件平臺硬件平臺：至強服務器 2CPU，4G內(nèi)存（GNSS專用）軟件平臺：Windows2008數(shù)據(jù)庫平臺：SQL網(wǎng)絡平臺：十兆或百兆以太網(wǎng)；GNSS所有的應用軟件均部署在上述的硬件平臺上。必須保證軟件在正常工作時CPU的平均使用率不超過60％。
基本功能和指標
1) 可對GNSS原始數(shù)據(jù)進行實時差分處理，數(shù)據(jù)更新率可達1Hz、5Hz、10Hz、20Hz；2) 可根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)設置，對不同的監(jiān)測站的實時差分結(jié)果進行Kalman濾波，達到不同的動態(tài)要求和精度要求；3) 最多可同時處理多個基站和32個監(jiān)測站的數(shù)據(jù)；4) 輸入接口協(xié)議：RS232、CAN、TCP/IP；5) 輸出接口協(xié)議：TCP/IP；6) 實時顯示基線的變化情況，點位的移動情況等，軟件包括如下視圖：實時數(shù)據(jù)視圖、實時網(wǎng)圖、趨勢圖、衛(wèi)星視圖、三維視圖、數(shù)據(jù)管理。7) 原始數(shù)據(jù)、解算結(jié)果的自動保存功能，可根據(jù)用戶需求進行設置；8) 對監(jiān)測站、基站接收機的遠程設置功能，軟件上有各個GNSS接收機的獨立監(jiān)控模塊，可以向GNSS接收機發(fā)送用戶更改參數(shù)的命令（如采樣間隔、高度截止角等）；9) 系統(tǒng)完備性監(jiān)測功能，可對整個系統(tǒng)的健康狀況進行監(jiān)測，包括軟件和硬件，比如，一旦某個監(jiān)測站出現(xiàn)死機現(xiàn)象，軟件馬上會通過數(shù)據(jù)信號觸發(fā)的方式實現(xiàn)接收機自動重啟；10)每個監(jiān)控站的監(jiān)控范圍可根據(jù)用戶設置，相應的精度可從2毫米到1厘米(具體精度還與所使用的GNSS接收機及其天線有關)。11)回放功能�；胤殴δ芊譃閮蓚�層次：原始數(shù)據(jù)層，軟件記錄原始數(shù)據(jù)后，可以任意截取其中部分數(shù)據(jù)，并根據(jù)原始數(shù)據(jù)重新解算并回放的功能；歷史狀態(tài)層，即根據(jù)所選擇的時段，對系統(tǒng)的實際工作狀態(tài)進行回放。12)實時的數(shù)據(jù)采集的延遲不大于1秒。13)可以調(diào)整各個監(jiān)測站的位置更新率；14)連接數(shù)據(jù)庫，記錄用戶需要保留的各項信息；記錄的內(nèi)容如下：15)第三方軟件接口，用COM組件的方式實現(xiàn)，可實現(xiàn)遠程查詢、管理、報警；16)報警功能，報警項可根據(jù)用戶要求設定，可通過短信、電子郵件等方式進行報警。17)權(quán)限管理：一般用戶只能瀏覽數(shù)據(jù)，系統(tǒng)管理員才可能對一些參數(shù)進行設置。18)數(shù)據(jù)分析功能：根據(jù)用戶要求，對監(jiān)控點進行頻域和時域分析。19)可靠性：7×24小時持續(xù)可靠工作。
實時顯示各監(jiān)測點的點位信息
HCMonitor的特點（與RTK比較）
集成了RTK功能的HCMonitor軟件，除了也能采用RTK方法之外，采用其自身與RTK不同的算法后，還具有如下一些特點。算法相比RTK方法而言，HCMonitor的算法具有如下特點：u HCMonitor采用采用同時刻（在1微秒之內(nèi)）的GNSS原始觀測值進行差分解算；而RTK方法不需要差分改正數(shù)和流動站的觀測數(shù)據(jù)保持同步，一般的參考站接收機差分改正數(shù)廣播更新率為1Hz，因此，一般情況下差分改正數(shù)會延遲0.5秒到2秒不等，在特別情況下，流動站能允許1分鐘之前的差分改正數(shù)參與解算；u HCMonitor可以采用擴展的動態(tài)非線性Kalman濾波算法（通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法）進行差分解算。u HCMonitor的算法對系統(tǒng)的硬件要求較高，在高性能計算機上運行，而RTK的算法總是由GNSS接收機生產(chǎn)廠商提供，固化在GNSS接收機內(nèi)部。精度HCMonitor直接應用GNSS接收機的原始數(shù)據(jù)，參考站和流動站的觀測數(shù)據(jù)保持嚴格的同步，所以，大氣層延遲造成的公共誤差被最大程度地抵消，HCMonitor還采用濾波方法消除GNSS動態(tài)定位數(shù)據(jù)中的各種隨機誤差，是輸出的定位結(jié)果更符合真實的情況，所以HCMonitor根據(jù)采用的GNSS接收機和GNSS天線的不同，可以保證毫米級的定位精度，而通常的RTK接收機動態(tài)定位精度為厘米級。在一個靜止點上，采用普通的雙頻GNSS接收機天線進行RTK進行定位，得到結(jié)果如下圖所示：
可見RTK的定位精度平面在2個厘米之內(nèi)，高程在4個厘米之內(nèi)。采用同樣的GNSS接收機，在一個靜止的點上，觀測5個小時的數(shù)據(jù)，用HCMonitor軟件對其進行處理，得到結(jié)果如下圖所示：
可見HCMonitor能顯著提高GNSS的定位精度。上圖中，平面精度在5mm左右，高程精度在1厘米左右。如采用高精度雙頻GNSS天線，能更進一步提高其精度。
通訊因為HCMonitor僅要求收到GNSS接收機的原始觀測數(shù)據(jù)，所以，原則上，應要求軟件（服務器）與GNSS接收機之間僅要求實現(xiàn)單向通訊。而通常的RTK方法，要求參考站和流動站之間進行通訊，又要求流動站和數(shù)據(jù)中心之間進行通訊。在HCMonitor方式下，流動站的原始數(shù)據(jù)僅需要一次串口數(shù)據(jù)通訊和一次網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊，就可以到達數(shù)據(jù)中心，參考站可以直接與數(shù)據(jù)中心服務器相連。
系統(tǒng)可靠性RTK通常應用于測量、高精度導航等，對于RTK接收機而言，如GNSS信號發(fā)生失鎖那么接收機需要重新初始化，求解整周模糊度，從而造成短時間隔內(nèi)不能正常輸出厘米級定位解。而HCMonitor專為形變監(jiān)測而設計，適用于橋梁、大壩、礦區(qū)、滑坡等的形變監(jiān)測，軟件能長時間持續(xù)可靠工作，諸如RTK經(jīng)常需要重新初始化等缺點在HCMonitor里并不存在。HCMonitor軟件運行在數(shù)據(jù)中心的計算機上，整個計算功能可以設計成冗余模式，增加系統(tǒng)的可靠性，而RTK方法不能實現(xiàn)類似的功能。
