陀螺全站儀GP3130R/R3由通過專用接口連接的SET3130R/R3電子全站儀和GP1陀螺儀兩大部分組成。
GP1陀螺儀內(nèi)置一個懸掛陀螺馬達，由于地球的自轉(zhuǎn)而引起的進動性使得陀螺馬達繞地球的子午線（真北）來回擺動。
關(guān)于GP1原理參見“20.附錄：GP1原理”
結(jié)合GP1陀螺儀、SET3130R/R3全站儀和專用處理軟件，SET儀器可計算出真北方向。
真北方向的測定可采用兩種不同的測量方法，即跟蹤逆轉(zhuǎn)點法和中天法。
在不考慮磁場條件影響的情況下，真北方向測定的平均精度為±20"（0.006百分度/0.1角密耳）
計算出的真北方向可以很方便地從SET顯示的水平角讀數(shù)獲取。