1.1自動門控制系統(tǒng)的硬件組成
門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到位限位開關K4、低速開門感應開關K5、低速關門感應開關K6、開門執(zhí)行機構KM1(使直流電動機正轉)、關門執(zhí)行機構KM2(使直流電動機反轉)、低速開門執(zhí)行機構KM3(使直流電動機低速正轉) 、低速關門執(zhí)行機構KM4(使直流電動機低速反轉)等組成。
1.2控制要求
（1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執(zhí)行機構KM1動作，電動機高速正轉，當門移動到低速感應開關K5位置時，低速開門執(zhí)行機構KM3動作，當門移動到限位開關K3位置時，所有電動機停止運行。
（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構KM2動作，電動機高速反轉，當門移動到低速關門感應開關K6時，低速開門執(zhí)行機構KM4動作，當門移動到關門限位開關K4位置時，所有電機停止運行。
（3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。
(4) 在門打開后的8s等待時間內，若有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。
(5) 開門與關門不可同時進行。