抱壓式原理：利用自身的重量通過反力作用以達到沉樁的目的。特點：噪音小、震動小、功效較快。缺點：自重大，對場地要求高。最小施工距離較大。
頂壓式原理：利用自身的重量通過反力作用以達到沉樁的目的。優(yōu)點：噪音小、震動小。缺點：架體高，穩(wěn)定性差，對場地要求較高，施工噸位不大，功效較低，現(xiàn)使用較少。
柴油打樁機原理：利用樁錘的自由落體運動，撞擊柴油燃燒，產(chǎn)生動能使樁錘向上運動，樁錘再自由落體運動，如此反復以達到沉樁目的。優(yōu)點：自重輕，對場地要求低，施工噸位較高，最小施工距離小。缺點：噪音、震動大，對樁身的損傷大。
