由測距公式可知，如何精確測量出時間t的值是測距的關(guān)鍵。由于測量時間t的方法不同，產(chǎn)生了兩種測距方法：脈沖測距和相位測距。
非延時多周期脈沖激光測距
通過對脈沖激光在測距儀和目標間往返多個周期累計時間求平均來提高測距精度的方法。
相位測距原理
通過檢測被高頻調(diào)制的連續(xù)激光往返后和初始信號的相位差可使測距精度大大提高。
連續(xù)激光經(jīng)過高頻調(diào)制后成為高頻調(diào)制光，設(shè)調(diào)制頻率為fυ，如圖9-11所示。
激光往返一周的時間t可以用調(diào)制波的整數(shù)周期數(shù)及不足一個周期的小數(shù)周數(shù)來表示。