隨著測繪技術(shù)的不斷發(fā)展,無人機攝影測量在各類測量應用中體現(xiàn)出了巨大優(yōu)勢,在作業(yè)效率和精度上都有其自身的長處,具有很大的應用成長空間。本文主要介紹無人機攝影測量的技術(shù)特點,作業(yè)方案,及其在城鎮(zhèn)規(guī)劃中的應用分析,得出無人機攝影測量的優(yōu)越性和效率性。 

  [關(guān)鍵詞]無人機 攝影測量 城鎮(zhèn)規(guī)劃 
 
  1引言 
 
  攝影測量經(jīng)過多年的發(fā)展已有了很大的改進,特別是在近年逐漸推廣的無人機低空攝影測量,更是在精度上達到了更高的cm級別。無人機結(jié)構(gòu)簡單,效率高,在測量應用作業(yè)中不僅作業(yè)成本低,而且在特定情況下更
是有著明顯的優(yōu)勢,如山區(qū)測量,水系流域,無人區(qū),或是人難以到達的區(qū)域都體現(xiàn)了無人機的優(yōu)勢,特別是大面積的復雜區(qū)域無人機更能體現(xiàn)其優(yōu)越性和效率性。 
 
  2無人機攝影測量系統(tǒng) 
 
  無人機是小型輕型遙控飛行器,在機器上搭載高分辨率的攝影專用鏡頭,通過遙控和GPS導向等方法以一定的速度和線路進行攝影記錄的飛行器。無人機的飛行高度一般為地面200-300m,其數(shù)據(jù)主要記錄方式為光柵
影像,在飛行結(jié)束后可以利用專用的處理軟件輸出含有位置信息的柵格圖像。其不但在測量領域有著廣泛應用,在水利、林業(yè)、交通等等都有著很好的應用,是一種新型的高科技的測量系統(tǒng)。 
 
  3無人機攝影測量實例分析 
 
  3.1項目概況 
 
  某市為城市發(fā)展,解決中心市區(qū)交通、人口擁堵情況,計劃向東南面規(guī)劃一個新區(qū),新舊城區(qū)以寬為200米左右的河道分隔,新區(qū)內(nèi)有一個老鎮(zhèn)區(qū),其它為村屯為主的居民房,整個新區(qū)規(guī)劃面積為42km2。新區(qū)內(nèi)建筑
物約占18%,山嶺占32%,其余為其它旱地和一些老舊廠區(qū)等。為盡快得到該區(qū)域的規(guī)劃圖,提出使用無人機攝影測量的方法來獲得新區(qū)1:500―1:2000的地形圖,其中密集居民地,廠區(qū)建筑物等用1:500標準成圖,
耕地及其它平坦地形用1:1000精度標準成圖,山地則放寬到1:2000的成圖精度。圖形滿足于整個區(qū)域的道路、市政設施、電力、公共設施、以及城市功能的精細布設規(guī)劃,以及土地征用等要求。結(jié)合項目情況,準備了
搭載相機型號為Cannon Lens EF f/2的無人機,無人機飛行高度為250m,地面分辨率為3.6cm。 
 
  3.2作業(yè)方案 
 
  本次空飛飛機為一臺,攝影像片攝向重疊度為75%,旁向重疊度為50%,飛行線路以及航飛高度使用內(nèi)定程序設定,飛行時間采用中午11:00到下午14:00之間,實際記錄建筑物地面投影小于30°,整個測區(qū)航拍采
用從西到東方向航攝,如下意圖: 
 
  3.3控制與像控 
 
  本次在整個測區(qū)布設了325個像控點,原則上在密集建筑物區(qū)域適當增加,在平坦空曠區(qū)域則適當降低密度,本測區(qū)因面積比較大,控制點比較多,因此使用了布控和攝拍同步的方法,即控制前于航飛一部分,布設滿
足航拍后,航飛開始,然后控制布設和航飛同步進行。布設控制點一般選于相對平坦區(qū)域,交通方便,布設形式為:像控點使用白色油漆在硬化面,如道路、房頂、曬谷場等,用5cm左右的圓圈,外噴涂十字型油漆,在沒
有硬化面的區(qū)域使用白色的石灰粉來布設。布設時采用RTK進行像控點三次數(shù)據(jù)采集。 
 
  3.4數(shù)據(jù)處理 
 
  內(nèi)業(yè)利用專用的影像數(shù)據(jù)處理軟件進行合成和重疊處理,同時將外業(yè)測量的控制點輸入到系統(tǒng)對應像控點,生成DEM、DOM等,然后進行空三加密處理,最后生成帶坐標信息的TIF圖片,在影片信息上進行手工地物的
勾繪,和外業(yè)調(diào)繪,同時利用DEM數(shù)據(jù)進行地貌處理。 
 
  3.5成果精度檢驗 
 
  為檢驗攝影測量成圖的精度進行了外業(yè)的數(shù)據(jù)采集,一共采集了三個區(qū)域的一百多個點位進行比對,結(jié)果如下表: 
 
  根據(jù)城市測量規(guī)范以及城鎮(zhèn)地籍測量規(guī)范要求,街區(qū)界址點: 1:500最大不大于±15cm,1:2000不大于±20cm,由此可見攝影測量精度已經(jīng)基本達到地籍測量最低標準,即測量成果用于城鎮(zhèn)精細規(guī)劃設計是完全達
到標準的。 
 
  4總結(jié) 
 
  無人機攝影測量精度上已達到比較理想的要求,并且測量時間還不到傳統(tǒng)測量時間的十分之一,經(jīng)濟效益非常高,在大面積的測量工作中有明顯優(yōu)勢,特別是大面積城鎮(zhèn)精細規(guī)劃的應用。 
 
  參考文獻 
 
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  [2]CH/Z3004-2010 低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范. 
  [3]張建霞,黃留召,將金豹,基于數(shù)字影像的低空攝影測量研究.測繪通報,2008.(12).