超靜定結(jié)構(gòu)的基本概念：由靜力平衡方面分析:靜定結(jié)構(gòu)：通過靜力平衡條件能求出結(jié)構(gòu)的全部反力及內(nèi)力的結(jié)構(gòu)。超靜定結(jié)構(gòu)：通過靜力平衡條件不能求出結(jié)構(gòu)的全部反力及內(nèi)力的結(jié)構(gòu)(需增加變形協(xié)調(diào)條件)。
由幾何組成方面分析: 靜定結(jié)構(gòu)：無多余約束的幾何不變體。超靜定結(jié)構(gòu)：具有多余約束的幾何不變體。
判定超靜定次數(shù)的方法：去掉多余約束使之成為靜定結(jié)構(gòu)。 超靜定次數(shù)=多余約束的個數(shù)去掉多余聯(lián)系的個數(shù)及方法（掌握）：
⑴ 去掉一根鏈桿支座或切開一根鏈桿 = 去掉一個約束。
⑵ 去掉一個鉸支座或單鉸 = 去掉二個約束。
⑶ 去掉一個固定端或切斷連續(xù)桿 = 去掉三個約束。
⑷ 去掉一個定向支座 = 去掉二個約束。
⑸ 把剛性聯(lián)接或固定端換成一個鉸聯(lián)接 = 去掉一個約束。