梁在平面彎曲時，其軸線彎成一平面曲線，稱為梁的撓曲線。
梁橫截面形心的豎向位移稱為截面的撓度，用y 來表示。撓度以向下為正，向上為負。
梁橫截面繞中性軸轉過的角度稱為截面的轉角，用來表示。轉角以順時針為正，逆時針為負。
梁不同截面的撓度和轉角不同，它們是截面坐標的函數，稱為梁的撓度方程和轉角方程。