《感知結構概念》的目的是通過形象、易懂的方式幫助學生理解抽象的結構概念，通過對工程實例中的結構概念辨析幫助學生溝通理論與實踐環(huán)節(jié)�！陡兄�結構概念》是對作者多年教學經驗的總結，其特點可概括為：在章節(jié)編排上采用了“菜單”式結構，多數(shù)章節(jié)的內容是相對獨立的，因此讀者可依據(jù)個人興趣而非各章的順序來閱讀。通過瀏覽與《感知結構概念》配套的網站，幫助讀者更好地學習書中內容，網站的內容定期更新。通過大量實例來說明結構概念的應用，從而幫助讀者在理論和實踐之間架起一座橋梁。
書中通過實物模型和工程實例列舉了二十余個結構概念。對于每個概念，首先用一段簡潔的文字予以描述，然后介紹了相關理論背景，包括算例和思考；之后用照片的方式給出了演示模型，以使概念可視化；最后通過實例說明了概念的應用情況，對于某些實例還深入討論了概念的驗證和應用問題。