“控制工程”基本含義
（1）控制工程：是一門研究“控制論”在工程中應(yīng)用的科學(xué) 。
（2）自動控制：在沒有人的直接參與的條件下，利用控制器使被控對象（如機(jī)器、設(shè)備）的某些物理量（或工作狀態(tài)）能自動地按照預(yù)定的規(guī)律變化（或運(yùn)行）。
按被調(diào)參數(shù)的給定值不同可以分為：
恒值（定值）調(diào)節(jié)系統(tǒng)：恒值控制系統(tǒng)的參考輸入為常量，要求它的被控制量在任何擾動的作用下能盡快地恢復(fù)（或接近）到原有的穩(wěn)態(tài)值。由于這類系統(tǒng)能自動的消除或削弱各種擾動對被控制量的影響，又稱為自鎮(zhèn)定系統(tǒng)。
隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)：隨動控制系統(tǒng)得參考輸入是一個變化的量，一般是隨機(jī)的。要求系統(tǒng)的被控量能快速、準(zhǔn)確地跟隨參考輸入信號的變化而變化。