有限根桿件在它們的端點處相互連接而成的結(jié)構(gòu)，是長度遠(yuǎn)大于截面尺寸的一維構(gòu)件。
平面桁架：各桿軸線和外力作用線在一個平面內(nèi)
空間桁架：各桿軸線和外力作用線不在一個平面內(nèi)
單元特點：一根桿件為一個單元。單元內(nèi)部應(yīng)力是一致的。單元只可承受拉伸或者壓縮，不能承受彎矩作用。平面桁架的桿件必須位于X-Y平面內(nèi)。所有載荷都作用在節(jié)點上。構(gòu)件沒有彎曲。