英國劍橋大學(xué)Roscoe和他的同事(1958—1963)在正常固結(jié)粘土和超因結(jié)粘土試樣的排水和不排水三軸試驗的基礎(chǔ)上，發(fā)展了Rendulic(1937)提出的飽和粘土有效應(yīng)力和孔隙比成唯一關(guān)系的概念，提出完全狀態(tài)邊界面的思想。他們假定土體是加工硬化材料，服從相關(guān)聯(lián)流動規(guī)則，根據(jù)能量方程，建立劍橋模型(Cam Clay Model)。劍橋模型又稱為臨界狀態(tài)模型。這個模型從理論上闡明了土體彈塑性變形特性，標(biāo)志著土的本構(gòu)理論發(fā)展新階段的開始。