道路的發(fā)展可粗分為四個階段：
第一階段：供行人和牛馬及其它獸類行走、馱運貨物的階段。此時期的道路通常稱為小路或小徑(Trail)。
第二階段：供蓄力車輛和行人通行的大道(Cart Way)階段。在中國，有“康衢”、“路”、“馳道”、“驛道”等名稱；在歐洲，羅馬道路非常發(fā)達，有“條條大道通羅馬”之說。
第三階段：行駛汽車的公路（Highway）階段。內(nèi)燃機汽車是德國在1886年由高特列希戴姆勒發(fā)明，我國在1902年從國外引進汽車，1906年蘇元春駐守廣西時首建了龍州到鎮(zhèn)南關的公路。
第四階段：以高速度分層行駛為特征的高速公路階段。也稱為Freeway或Expressway。