自由扭轉(zhuǎn)的定義：
扭矩作用下，截面無縱向約束，可自由凹凸變形的扭轉(zhuǎn)成為自由扭轉(zhuǎn)，或稱為圣維南扭轉(zhuǎn)。
自由扭轉(zhuǎn)受力特征：
在扭矩作用下，只引起扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)變，而不引起縱向正應(yīng)力。