掛籃按構(gòu)造形式可分為桁架式(包括平弦無平衡重式、菱形、弓弦式)、斜拉式、型鋼式及混合式四種；
掛籃按抗傾覆平衡式可分為壓重式、錨固式和半壓重錨固式三種；
按掛籃走行方法可分為一次走行到位和兩次走行到位兩種；
按其移動方式可分為滾動式、滑動式和組合式三種。