按主梁的結(jié)構(gòu)：桁梁式、箱梁式、板梁式及蜂窩梁式等。
結(jié)構(gòu)特點：雙梁式架橋機(jī)，其最大起吊能力為130t。
由運架梁機(jī)和導(dǎo)梁兩大部分組成。運架梁機(jī)的兩組輪胎可以縱橫向移動，解決了在預(yù)制場內(nèi)將箱梁從存梁場（或直接從制梁臺座）吊出橫行的問題。
自行式吊車架梁
在橋不高，場內(nèi)又可設(shè)置行車便道的情況下，用自行式吊車（汽車吊車或履帶吊車）架設(shè)中、小跨徑的橋梁十分方便。