人行天橋（pedestrian overcrossing）又稱人行立交橋。一般建造在車流量大、行人稠密的地段，或者交叉口、廣場及鐵路上面。人行天橋只允許行人通過，用于避免車流和人流平面相交時的沖突，保障人們安全的穿越，提高車速，減少交通事故。
主流結(jié)構(gòu)
按照結(jié)構(gòu)區(qū)分，常見的過街天橋可以分為三大類，分別為懸掛式結(jié)構(gòu)、承托式結(jié)構(gòu)和混合式結(jié)構(gòu)。
懸掛式結(jié)構(gòu)的過街天橋以橋欄桿為主要承重部件，供行人通過的橋板本身并不承重，懸掛在作為承重梁的橋欄上，這種結(jié)構(gòu)的過街天橋?qū)⒔Y(jié)構(gòu)性部件和實(shí)用型部件結(jié)合在了一起，可以減少建筑材料的使用，相對降低工程造價，但是這種結(jié)構(gòu)的過街天橋橋欄桿異常粗大結(jié)實(shí)，因而行人在橋上的視線會被欄桿遮擋，而且粗壯的橋欄桿很難給人以美的感受，因而在城市景觀功能方面有所欠缺。
承托式結(jié)構(gòu)的過街天橋?qū)⒊兄氐臉蛄褐苯蛹茉O(shè)在橋墩上，供行人行走的橋鋪在橋梁之上，而橋欄桿僅僅起到保護(hù)行人的作用，并不承重，這一類的過街天橋造價相對較高，但是由于橋欄桿纖細(xì)優(yōu)美，作為城市景觀的功能較好，因而各城市中這一類型的過街天橋數(shù)量最眾。
混合式結(jié)構(gòu)的過街天橋是上述兩種結(jié)構(gòu)的雜交體，橋欄和橋梁共同作為承重結(jié)構(gòu)分擔(dān)橋的荷載。
其它結(jié)構(gòu)
除了上述三種主流結(jié)構(gòu)，還有一些城市在某些街區(qū)將懸索橋、斜拉橋的結(jié)構(gòu)用于過街天橋的建筑，但這些特殊結(jié)構(gòu)的過街天橋大多造價昂貴，之所以選擇這些特異的結(jié)構(gòu)，大多是出于城市景觀的考慮，并非過街天橋的主流。
為了方便和吸引行人使用，一些地方的天橋裝設(shè)了電動扶梯，免除行人爬上梯級。亦有些天橋設(shè)有升降機(jī)，方便殘疾人士使用。部分天橋更設(shè)有自動行人道，減少人行的距離。此外，某些過街天橋是有蓋的，部分更是密封式，有空氣調(diào)節(jié)。
